Делаю для себя заначку, чтоб добру не пропадать:
using System;
using Microsoft.Xna.Framework;
namespace Test
{
public class TestMath2
{
public TestMath2()
{
// вершины треугольника
Vector3 A = new Vector3(1f, -1f, 0f);
Vector3 B = new Vector3(3f, -4f, 0f);
Vector3 C = new Vector3(5f, -1f, 0f);
// текстурные координаты вершин
Vector2 tA = new Vector2(1f, 1f);
Vector2 tB = new Vector2(3f, 4f);
Vector2 tC = new Vector2(5f, 1f);
// точка в плоскости треугольника ограниченная его гранями
Vector3 D = new Vector3(3f, -2f, 0f);
// B
// .
// / \
// / \
// / \
// / .D \
// / \
// .-----------.
// A C
// расчет
Vector2 tD = CalculationDuvFromABC( A, tA,
B, tB,
C, tC,
D);
}
///
/// Нахождение текстурных координат точки D
///
/// Позиция точки A
/// Текстурные координаты точки A
/// Позиция точки B
/// Текстурные координаты точки B
/// Позиция точки C
/// Текстурные координаты точки C
/// Позиция точки D
/// Текстурные координаты точки D
private Vector2 CalculationDuvFromABC( Vector3 A, Vector2 tA,
Vector3 B, Vector2 tB,
Vector3 C, Vector2 tC,
Vector3 D)
{
Vector3 E = PointOfLinesCrossing(A, B, C, D);
float kAEC = (E - A).Length() / (C - A).Length();
Vector2 tE = tA + (tC - tA) * kAEC;
float kBDE = (D - B).Length() / (E - B).Length();
return (Vector2)(tB + (tE - tB) * kBDE);
}
///
/// Нахождение позиции точки пересечения двух прямых,
/// проходящих через точки AC и BD
///
/// Позиция точки A
/// Позиция точки B
/// Позиция точки C
/// Позиция точки D
/// Позиция точки E, полученной пересечением двух прямых AC и BD
private Vector3 PointOfLinesCrossing(Vector3 A, Vector3 B, Vector3 C, Vector3 D)
{
Vector3 vecAC = C - A;
Vector3 vecBD = D - B;
float Tac = Math.Abs( Matrix2x2Determinant( vecBD.X, A.X - B.X,
vecBD.Y, A.Y - B.Y)
/
Matrix2x2Determinant( vecBD.X, vecAC.X,
vecBD.Y, vecAC.Y));
return Vector3.Add(A, Vector3.Multiply(vecAC, Tac));
}
///
/// Определитель матрицы 2х2
///
/// a00
/// a01
/// a10
/// a11
/// Определитель
private float Matrix2x2Determinant( float a00, float a01,
float a10, float a11)
{
return (float)(a00 * a11 - a10 * a01);
}
}
}
